Am 24. April 1976 wurde der Allgemeine Rettungsverband Hessen (Süd) in Frankfurt am Main gegründet und am 27.Oktober 1976 in das Vereinsregister Frankfurt am Main unter VR 6931 eingetragen.

Am 31. März 1979 wurde die Satzung neu gefasst und am 14. November 1979 beim Registergericht Frankfurt eingetragen.

Am 21. April 1985 erfolgte eine Satzungsänderung mit dem Vereinsnamen Allgemeiner Rettungsverband Hessen e.V., der am 10. April 1986 beim Registergericht Frankfurt am Main eingetragen wurde.

Am 20. Januar 1986 erfolgte die Errichtung einer Satzung des Allgemeinen Rettungsverband Hessen Kreisverband Frankfurt (abgekürzt: ARV-Frankfurt) e. V., als eigenständiger Verband im ARV-Hessen e.V. Die Eintragung beim Vereinsregister Frankfurt am Main erfolgte unter Nummer VR 8820.

Mit dem Vereinszweck und der Gemeinnützigkeit wurde der Vereinsname am 26. Januar 1993 in Allgemeiner Rettungsverband Frankfurt e.V. geändert.

Am 07.03.2000 erfolgte die Eintragung des Allgemeinen Rettungsverbandes Frankfurt gemeinnützige Service-GmbH im Handelsregister Frankfurt unter HRB 49040.

Im ARV-Frankfurt e.V. sind ehrenamtliche Mitglieder eingesetzt und in der gGmbH erfolgen Leistungen der Sozialgesetze (SGB), überwiegend SGB V und XI, durch hauptamtliches Personal.